Bereits 1978 baute Bernhard Mühlner zusammen mit seinem Bruder Hartmut das erste Wettbewerbsfahrzeug auf, mit dem die Brüder gemeinsam nationale Rallyes fuhren.

Auch als Inhaber eines 1983 gegründeten Groß- und Einzelhandels für sportliches Autozubehör und Verschleißteile blieb Mühlner dem Motorsport verbunden, indem er zahlreiche Teams und Fahrer mit technischen Komponenten für Renn- und Rallyefahrzeuge belieferte. Darüber hinaus wurden Teams und Fahrer in verschiedenen Meisterschaften unterstützt bis hin zur DTM und der Tourenwagen Europameisterschaft.

1989 wurde die Mühlner Motorsport GmbH gegründet, in der Bernhard Mühlner als Teammanager und Ingenieur für die Technik verantwortlich zeichnete. Zahlreiche Siege sowie Podiumsplätze und vier Meisterschaften wurden mit den in Eigenregie entwickelten und aufgebauten Rennfahrzeugen vom Mühlner Motorsport Team eingefahren.

Seit 1998 ist Bernhard Mühlner Geschäftsführer der in Belgien ansässigen Mühlner Motorsport SPRL mit Sitz in Spa-Francorchamps in unmittelbarer Nähe der Formel 1 Grand-Prix Strecke in den Ardennen.

Nach 12-jähriger Markentreue zu OPEL baute Mühlner dort von Dezember 2001 bis einschließlich der Saison 2004 vier VOLVO S60 für die Deutsche Langstreckenmeisterschaft und die 24-Stunden-Rennen auf dem Nürburgring auf. In den 32 Rennen der 3-jährigen Volvo-Ära wurden 17 Siege eingefahren. Neben den Klassensiegen bei den 24-Stunden-Rennen 2003 und 2004 zählt auch die Vize-Meisterschaft in der Deutschen Langstreckenmeisterschaft 2004 zu den Highlights der überaus erfolgreichen Zusammenarbeit mit Volvo.

Seit Frühjahr 2004 setzt Mühlner Motorsport auch Porsche 911 Rennfahrzeuge ein. Hierfür wurde sowohl im Betrieb als auch an der Rennstrecke eine eigenständige Struktur geschaffen. Die Aktivitäten im GT Bereich stellen ein weiteres Standbein für die Zukunft dar und wurden 2005 weiter ausgebaut. Die Klassensiege 2004 (Doppelsieg) und 2005 beim 24-Stunden-Rennen in Spa-Francorchamps sowie zahlreiche Gruppensiege in der Deutschen Langstreckenmeisterschaft beweisen, dass auch diese neue Herausforderung bestens gemeistert wurde.

2006 trat Mühlner Motorsport mit seinen zwei neuen 997er Porsche 911 GT3 Cup beim Porsche Michelin Supercup an, der  im Rahmen der europäischen Formel 1 Rennen sowie bei ausgesuchten Übersee-Veranstaltungen ausgetragen wird. Am Ende der Saison wurden die zwei 997er dann für den Einsatz in der Deutschen Langstreckenmeisterschaft auf der Nürburgring Nordschleife umgebaut. Auf Anhieb konnte die Wertungsgruppe H gewonnen werden. Bei der Premieren Veranstaltung des 24h Rennens in Bahrain im Dezember konnte nach einem Unfall und anschließender Reparatur immerhin noch Platz 2 gefeiert werden.

Neben den Aktivitäten des eigenen Rennteams betreute Mühlner in der neu eingerichteten Abteilung M-Service zahlreiche Kunden. Neben zwei BMW Silhouetten, die zwischen den Rennen in der Werkstatt gewartet wurden und den mittlerweile in Second Hand Besitz befindlichen Ex-Mühlner Volvo und Opel Rennfahrzeugen  zählen auch etliche Porsche Fahrer und Teams zum Kreis derjenigen, die auf die Teile und das Know-How von Mühlner Motorsport vertrauen.

Die Saison 2007 startete mit dem 24h Rennen in Dubai im Januar. Neben der Deutschen Langstreckenmeisterschaft hat das Mühlner Motorsport Team an den 24-Stunden-Rennen auf dem Nürburgring und in Tokachi (Japan) teilgenommen. Beim Heimrennen, den 24-Stunden von Spa-Francorchamps, bei dem erstmalig eine Wertungsgruppe für FIA GT3 Fahrzeuge ausgeschrieben war, siegte das Mühlner Motorsport Team überlegen, trotz sehr starker Konkurrenz.

Die M-Service Abteilung arbeitet 2007 nicht nur für zahlreiche Kunden aus dem Motorsport, sondern führt auch europaweit Aufträge für die Automobil Zuliefer Industrie aus.

2008 nahm Mühlner Motorsport gleich an drei Meisterschaften teil: die Deutsche Langstreckenmeisterschaft Nürburgring, das ADAC GT Masters und die FIA GT3 Europameisterschaft standen neben dem 24-Stunden-Rennen Spa-Francorchamps auf dem Programm. Mit Tim Bergmeister wurde die Fahrermeisterschaft im ADAC GT Masters gewonnen. Ein erneuter Doppelsieg in der Klasse (der dritte nach 1996 und 2004) beim 24-Stunden-Rennen in Spa-Francorchamps war ein weiteres Higllight der umfangreichen Saison.

2009 trat Mühlner Motorsport im Porsche Sports Cup, der Deutschen Langstreckenmeisterschaft auf dem Nürburgring, dem ADAC GT Masters, der FIA GT3 Europameisterschaft sowie den 24-Stunden-Rennen auf dem Nürburgring und in Spa-Francorchamps an: 9 Siege, 10 Zweite und 4 Dritte Plätze konnten eingefahren werden!

Die Motorsport Saison 2010 begann für Mühlner Motorsport bereits im Januar mit der Teilnahme an der GT Meisterschaft in den Vereinigten Arabischen Emiraten mit Rennen in Dubai und Abu Dhabi.

Auch für Europa sind die Weichen bereits gestellt: das Mühlner Motorsport Team setzt auf Kontinuität und wird wieder am Porsche Sports Cup, an der Deutschen Langstreckenmeisterschaft, dem ADAC GT Masters und der FIA GT3 Europameisterschaft sowie an ausgesuchten internationalen 24-Stunden-Rennen teilnehmen.

Bernhard Mühlner gibt seine Erfahrung nicht nur an die Auszubildenden und Praktikanten im eigenen Betrieb weiter. Der KFZ Meister unterrichtet auch als Dozent im Fach Rennmechanik am Zentrum für Aus- und Weiterbildung des Mittelstandes in Eupen.

Die Bilanz des erfolgreichen Teams um Renate-Carola und Bernhard Mühlner auf Rennstrecken in Abu Dhabi, Bahrain, Belgien, China, Deutschland, Dubai, England, Frankreich, Italien, Japan, Monaco, den Niederlanden, Österreich, Portugal, Russland, Spanien und der Tschechischen Republik im Detail: